中马1972年1月31日建交以来，一直保持友好合作关系。　双方高层互访频繁。 2001年7月，江泽民主席与德马科总统成功互访。此外，近年我往访的还有：全国人大副委员长王兆国（2004年7月）、全国政协主席贾庆林（2004年9月，过境）、全国政协副主席王忠禹（2005年6月）、国务院副总理回良玉（2005年8月）、中纪委书记吴官正（2005年9月）等。马方来访的还有：国民党副领袖、副总理冈奇（2000年4月）、议长塔博恩（2002年7月）、总理阿达米（2002年10月）、国民党副领袖、副总理博奇（2005年10月和2006年10月）、外长弗南多（2007年5月）。