我同原捷克斯洛伐克于1949年10月6日建交，1957年3月27日双方签订了中捷友好条约。

1993年1月1日斯洛伐克共和国独立，我国政府予以承认并与之建立了大使级外交关系，中国同捷斯联邦签署的条约和协定对斯继续有效。斯独立以来，中斯关系发展顺利。近年来，双方经常性的高层交往，各领域友好合作不断推进，在国际组织中相互支持。

全国政协常务副主席叶选平（1994年）、钱其琛副总理兼外长1995年）、彭珮云副委员长（1998年）、李鹏委员长（2000年）、吴仪国务委员（2001年）、李岚清副总理（2002年）、温家宝总理（2005年）、乌云其木格副委员长（2007年）曾访斯。

2003年，舒斯特总统成功访华，两国元首签署了《中斯联合声明》。

2006年12月，库比什外长应李肇星外长邀请访华。

2007年2月，菲佐总理对我国进行正式访问。

2008年8月，斯总统加什帕罗维奇出席北京2008年奥运会。10月，斯外长库比什出席在北京召开的亚欧首脑会议。11月，斯议长帕什卡对中国进行正式访问，经济部长、卫生部长随行。中国全国人大教科文卫委员会副主任、水利部副部长、商务部副部长先后访斯。

2009年6月，中国国家主席胡锦涛应加什帕罗维奇总统邀请对斯进行国事访问，与斯总统、总理、议长进行会见会谈，令计划、王沪宁、戴秉国等陪同访问。国防部长梁光烈（9月）、政协副主席王志珍（12月）分别访斯。

2010年，斯副总理恰普洛维奇（2月）、最高法院院长哈拉宾、副总理兼司法部长佩德里科娃（5月）分别访华，9月，加什帕罗维奇总统出席上海世博会斯国家馆日活动并顺访沪港澳。

2011年10月，斯文化部国务秘书采赫拉里科娃访华。商务部副部长兼国际贸易谈判代表高虎城（7月）、民政部副部长姜力（9月）、最高人民法院常务副院长沈德咏（9月）先后访斯。