1991年9月12日，拉脱维亚同中国建立大使级外交关系。1992年1月4日，中国在拉设立大使馆。同年1月29日，拉政府与台湾当局签署所谓“建立领事关系的联合声明”，拉方不顾中国的严正交涉，于2月上旬允许台在里加开设“总领事馆”。中国政府被迫决定从拉撤出大使馆。1994年7月，拉政府代表团前往北京 ，承诺断绝同台湾的领事关系，支持中国在台湾问题上的一贯立场，28日，中拉双方在北京签署了关于两国实现关系正常化的联合公报，拉脱维亚决定自公报签字之日与台湾中止“领事关系”。同年8月，中国大使馆在里加恢复工作。

2009年8月31日，国务院副总理回良玉应拉脱维亚总理东布罗夫斯基斯的邀请访问了拉脱维亚首都里加。拉脱维亚视中国为重要战略合作伙伴，同意加强与中国政治交往，在经贸、港口和陆地交通运输、医药等领域开展进一步的合作，加强两国立法机构交往，相互借鉴治国理政经验。2009年10月26日，由党主席亚尼斯·乌尔班诺维奇率领的拉脱维亚和谐中心党代表团访问了中国。